com.eaglesakura.android.math

クラス Matrix4x4

java.lang.Object

com.eaglesakura.android.math.Matrix4x4

public final class Matrix4x4
extends Object

OpenGL ESの挙動に合わせた4x4行列を管理する

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
float[]	m 内部管理を行っている行列。

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Matrix4x4() 単位行列を作成する。
Matrix4x4(Matrix4x4 origin)

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Matrix4x4	create(Vector3 scale, Vector3 rotate, Vector3 position, Matrix4x4 result) 描画用変換行列を作成する。
void	identity() 単位行列を作成する。
void	invert() 逆行列を作成する。
Matrix4x4	invert(Matrix4x4 result) 逆行列を作成する。
void	lookAt(Vector3 position, Vector3 look, Vector3 up) 視線変更行列を生成する。
void	multiply(Matrix4x4 trans) this = this * transの計算を行う。
Matrix4x4	multiply(Matrix4x4 trans, Matrix4x4 result) result = this * transの計算を行う。
void	projection(float near, float far, float fovY, float aspect) 射影行列を作成する。
void	rotate(float x, float y, float z, float w) 回転行列を作成する。
void	scale(float x, float y, float z) 拡大行列を作成する。
void	set(Matrix4x4 origin) 値をコピーする。
void	translate(float x, float y, float z) 位置行列を作成する。
Vector3	transVector(Vector3 v, Vector3 result) この行列を適用したベクトルをresultへ格納する。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m

public float[] m

内部管理を行っている行列。
速度優先のため、公開属性とする。

コンストラクタの詳細

Matrix4x4

public Matrix4x4()

単位行列を作成する。

Matrix4x4

public Matrix4x4(Matrix4x4 origin)

メソッドの詳細

rotate

public void rotate(float x,
                   float y,
                   float z,
                   float w)

回転行列を作成する。

パラメータ:

x -

y -

z -

w -

translate

public void translate(float x,
                      float y,
                      float z)

位置行列を作成する。

パラメータ:

x -

y -

z -

invert

public void invert()

逆行列を作成する。

invert

public Matrix4x4 invert(Matrix4x4 result)

逆行列を作成する。

パラメータ:

result -

multiply

public void multiply(Matrix4x4 trans)

this = this * transの計算を行う。

パラメータ:

trans -

transVector

public Vector3 transVector(Vector3 v,
                           Vector3 result)

この行列を適用したベクトルをresultへ格納する。

パラメータ:

v -

result -

戻り値:

resultの参照

create

public static Matrix4x4 create(Vector3 scale,
                               Vector3 rotate,
                               Vector3 position,
                               Matrix4x4 result)

描画用変換行列を作成する。
適用は
scale -＞ rotateX -＞ rotateY -＞ rotateZ -＞ position
となる。

パラメータ:

scale -

rotate -

position -

result -

戻り値:

resultの参照

multiply

public Matrix4x4 multiply(Matrix4x4 trans,
                          Matrix4x4 result)

result = this * transの計算を行う。

パラメータ:

trans -

result -

戻り値:

scale

public void scale(float x,
                  float y,
                  float z)

拡大行列を作成する。

パラメータ:

x -

y -

z -

set

public void set(Matrix4x4 origin)

値をコピーする。

パラメータ:

origin -

identity

public void identity()

単位行列を作成する。

lookAt

public void lookAt(Vector3 position,
                   Vector3 look,
                   Vector3 up)

視線変更行列を生成する。

パラメータ:

position -

look -

up -

projection

public void projection(float near,
                       float far,
                       float fovY,
                       float aspect)

射影行列を作成する。

パラメータ:

near -

far -

fovY -

aspect -